idフィールドをauto_incrementにしている場合、
truncateでテーブルを空にしても、id値が元に戻りません。
例えばusersというテーブルをtruncateした場合、
以下sqlを発行してください。
select * from users_id_seq;
そうするとlast_valueという値があると思いますが、
こちらを初期化してあげないと、truncateする前の値から
増えていってしまいます。
で、こちらの初期化方法は以下になります。
select setval ('users_id_seq', 1, false);
ちなみに以下のように番号をいじる事も可能です。
select setval ('users_id_seq', 10);
この場合は、次のid値は11から始まる事になります。